基于小波变换的广义预测控制器的设计  

The Design of Generalized Predictive Controller Based on Wavelet Transform

作　　者：李焕芝[1] 王群仙[1] 李少远[1] 

机构地区：[1]河北工业大学电气信息学院

出　　处：《河北工业大学学报》1999年第1期59-63,共5页Journal of Hebei University of Technology

基　　金：河北省自然科学基金

摘　　要：小波变换具有在时域和频域良好的局部化性质，对干扰信号具有滤波的作用．采用小波变换的方法对系统的输入与输出量进行滤波设计广义预测控制器．仿真结果表明，该方法抗噪声能力强，在控制器性能得到改善的情况下，可得到较平滑的输入曲线，并且对建模误差有一定的鲁棒作用，避免了控制器执行机构的频繁动作．Wavelet has the good feature of locallization in time-domain and frequency-domain,and can be used as filter.This paper uses non-linear de-noising of wavelet transform to filter the input and output of the design of the general predictive controller.The simulation results show that the method presented improve the control performance with much more smoother control action when there is big noise or lower model dimension.Further,it is robust to the unmodelled erro.The method may be useful in practice.

关 键 词：小波变换 广义预测控制器 预测控制 滤波 设计 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]