广义预测控制器

作品数:40被引量:132H指数:7
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相关领域:自动化与计算机技术更多>>
相关作者:陈增强袁著祉李少远王昕瞿国庆更多>>
相关机构:南开大学上海交通大学东南大学中国科学技术大学更多>>
相关期刊:《控制理论与应用》《工业仪表与自动化装置》《电工技术学报》《计算机工程与应用》更多>>
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基于OSELM-SGPC的主蒸汽温度优化控制仿真研究被引量:2
《自动化仪表》2023年第3期54-59,共6页何华靖 
为解决比例积分微分(PID)控制器难以在大迟延、大惯性的主蒸汽温度被控对象上取得理想控制效果的问题,通过改进极限学习机(ELM)网络构建预测模型控制器,在解决传统神经网络算法训练速度慢、模型参数选取复杂的问题的同时,对主蒸汽温度...
关键词:超临界机组 主汽温 神经网络预测控制 阶梯式广义预测控制器 在线贯序极限学习机 多步预测 抗扰动 
基于数据驱动的高速列车广义预测控制器的性能监控被引量:3
《铁道科学与工程学报》2019年第10期2402-2406,共5页连文博 刘伯鸿 李婉婉 
国家重点研发计划项目(2017YFB1201003-20)
针对目前ATO成熟的广义预测控制器进行性能监控的研究,使用数据驱动的方法,从列车运行现场产生的大量输入输出数据着手,利用PCA统计方法降维,分析该控制器的性能基准,使用支持向量机对4种导致控制器性能下降的因素进行分类仿真,结果表明...
关键词:广义预测控制器 数据驱动 性能监控 支持向量机 
热风炉烟气温度广义预测控制器的设计与实现被引量:2
《化工自动化及仪表》2018年第7期537-540,554,共5页薛美盛 高述超 程祥 闵天 秦宇海 
某钢铁厂顶燃式热风炉升温过程具有滞后、时变和非线性的特点,现场热风炉烟气温度控制自动化程度低、控制品质差。为此,通过带遗忘因子的递推最小二乘法在线辨识时变模型参数,设计烟气温度升温过程的广义预测控制器。仿真和投运结果表明...
关键词:广义预测控制 热风炉 烟气温度 升温过程 升温速率 在线辨识 遗忘因子 递推最小二乘法 时变模型参数 
基于局部最小二乘支持向量机的潜空间广义预测控制器被引量:1
《石油化工自动化》2017年第2期20-26,37,共8页张壤文 田学民 王平 
国家自然科学基金资助项目(61273160;61403418)
针对多变量、非线性、时变的实际工业过程系统,提出了一种基于局部最小二乘支持向量机的潜空间广义预测控制方法。该方法通过偏最小二乘构建潜变量空间,从而将复杂的多变量系统转变成多个单变量子系统,然后在每个采样点利用即时学习选...
关键词:多变量 非线性 偏最小二乘 即时学习 最小二乘支持向量机 广义预测控制 
城轨列车自动驾驶广义预测控制器的算法研究被引量:5
《计算机工程与应用》2015年第21期259-264,共6页赵文天 郜春海 
城市轨道交通北京实验室资助;城市轨道交通自动化与控制北京市重点实验室资助;城市轨道交通CBTC系统北京市高等学校工程研究中心资助;国家高技术研究发展计划(863)(No.2011AA110502)
近年来,轨道交通发展非常迅速,其中ATO设备负责列车的牵引和制动,这直接影响城轨运行的安全和效率。已有的城轨ATO控制方法由于控制算法过于复杂,或者需要迭代求解且计算时间不确定等,因而仅具有理论意义,难以在工程上实现。广义预测控...
关键词:列车自动驾驶系统(ATO) 城市轨道交通 广义预测控制器 超调抑制 输入约束 平滑目标曲线 
基于GPC和DOB的直驱XY平台鲁棒跟踪控制被引量:14
《电工技术学报》2015年第6期150-154,共5页赵希梅 赵久威 李洪谊 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省教育厅科学技术研究(L2013-060);沈阳市科技计划(F12-277-1-70)资助项目
针对直线永磁同步电机驱动XY平台存在的系统滞后、摩擦及各种不确定性因素等的影响,提出了一种基于广义预测控制器(GPC)和扰动观测器(DOB)相结合的控制方法。首先通过GPC对系统参数进行辨识,建立受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA);之...
关键词:直线永磁同步电机 XY平台 广义预测控制器 扰动观测器 
基于多模型广义预测控制器的DRTO双层结构被引量:1
《华东理工大学学报(自然科学版)》2014年第3期338-342,共5页宋治强 王昕 王振雷 
国家自然科学基金(61134007;61222303);国家863计划(2013AA040701);上海市科技攻关项目(12dz1125100);上海市重点学科建设项目(B504);"十二五"国家科技支撑计划(2012BAF05B00);流程工业综合自动化国家重点实验室开发课题
针对动态实时优化(DRTO)与模型预测控制器(MPC)结合的双层结构中由于DRTO与MPC的模型不一致影响优化效果的问题,本文将多模型广义预测控制器(GPC)引入到DRTO双层结构中,设计了基于DRTO双层结构的多模型GPC控制器。上层结构为DRTO层主要...
关键词:DRTO 双层结构 多模型 GPC 
基于多模型切换的阶梯式广义预测控制器被引量:1
《河南科技学院学报(自然科学版)》2013年第3期101-108,共8页王振雷 李小田 王昕 
国家高技术研究发展计划重点项目(2007AA041402);高等学校学科创新引智计划项目(B08021);上海市重点学科建设项目(B504)
针对一类模型参数跳变系统,提出一种基于多模型切换的阶梯式广义预测控制算法.该算法采用多个固定模型和两个自适应模型并行辨识系统的动态特性.多个固定模型用以提高系统的暂态性能,可重新赋初值的自适应模型用以消除系统的稳态误差,...
关键词:多模型 阶梯式控制 广义预测控制 自适应 
一种带约束的广义预测控制器
《河南科技大学学报(自然科学版)》2007年第4期35-38,共4页杜明娟 金太东 王艳 
传统的广义预测控制算法,计算量大,求解复杂,对有约束的控制问题,求解更是麻烦。本文针对这一问题,提出一种带约束的广义预测控制算法,通过对未来控制序列的离线近似计算以及考虑到约束情况来精确求解当前时刻的控制量。该算法简单,避...
关键词:广义预测控制 约束 离线计算 
基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器研究被引量:21
《系统仿真学报》2007年第4期820-824,共5页肖本贤 朱志国 刘一福 
提出一种基于粒子群算法混合优化的广义预测控制器(generalized predictive control based on particleswarm optimization,简称PSOGPC),将粒子群优化算法(particle swarm optimization,简称PSO)引入到广义预测控制的滚动寻优过程中,有...
关键词:广义预测控制 粒子群优化算法 混合优化策略 约束 
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