XY平台

作品数：63被引量：198H指数：9
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双x轴XY平台驱动控制策略研究
《吉林化工学院学报》2024年第9期27-32,共6页杜明 宋佳丽 陈广大 
针对步进电机驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双边驱动同步问题,提出基于偏差自耦补偿的自抗扰控制策略,解决快速性和超调的矛盾。在建立了单轴驱动数学模型基础上,采用自抗扰+PD双闭环控制结构;随后针对x方向双边驱动同步问题,提...
关键词：XY平台 自抗扰 双边驱动 自耦PID 
大行程解耦微定位平台的设计与研究
《压电与声光》2024年第4期555-561,共7页胡高峰 逯俊体 贾传明 戚厚军 
天津市教委科研计划项目(2021KJ028);天津市研究生科研创新项目(2022SKYZ017)。
针对目前研制的微定位平台行程小及耦合误差大等问题,提出了一种由压电作动器(PEA)驱动的二自由度微定位平台,设计了由二级杠杆放大机构和Scott-Russell机构串联组成的三级位移放大器,以扩大工作行程。采用平行轴式直圆型柔性铰链与并...
关键词：微定位平台 柔性机构 解耦XY平台 运动耦合误差 性能测试 
永磁直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制被引量：1
《组合机床与自动化加工技术》2024年第3期133-135,140,共4页武志涛 苏晓英 
辽宁省自然科学基金计划项目(2022-KF-14-03);辽宁省教育厅科学研究项目(LJKZ0308)。
为了减少高速进给率条件下轮廓跟踪过程中产生的轮廓误差,提出了一种将PDFF位置控制器与模糊交叉耦合控制器相结合的控制策略。首先,通过调节前馈增益,PDFF位置控制器可以综合利用PDF控制和PI控制的优点;其次,基于自由曲线轮廓误差模型...
关键词：轮廓误差 直线电机 交叉耦合控制 模糊控制 
基于电流体动力学的微液滴喷印系统被引量：1
《电子设计工程》2022年第12期38-42,47,共6页夏睦威 刘威 
武汉市应用基础前沿项目(2019010701011386)。
微液滴在生物、化学、材料科学等领域的应用十分广泛。针对当前喷印液滴方法在液滴稳定性、均匀性、单分散性等方面存在的不足,设计一种基于电流体动力学的微液滴喷印系统。该系统采用压力提供装置将针管中的原料试剂挤压成液滴悬挂在...
关键词：微液滴 电流体动力学 微流控系统 XY平台 
基于迭代学习的直驱XY平台抗干扰复合控制被引量：3
《组合机床与自动化加工技术》2021年第1期92-95,100,共5页李展超 贺云波 
国家自然科学基金资助项目(51675106,U1601202);广东省自然科学基金资助项目(2016A030308016,2015A030312008);广东省R&D重点项目(2015B010133005,2015B010104006,2015B010104008,17ZK0091);广东省重大研发专项资助项目(2018B090906002)。
直驱XY平台在微电子封装领域有着广泛应用,针对扰动下难以实现XY平台高精密轨迹跟踪的问题,对双轴运动的轮廓误差模型以及抗扰控制机理进行研究,并提出了有效的控制方法。分析并建立了二维轨迹运动轮廓误差模型,在此基础上,单轴采用基...
关键词：直驱XY平台 迭代学习控制 干扰观测器 前馈控制 
一种直驱XY平台精密轮廓跟踪控制方法
《电工技术学报》2020年第14期2979-2986,共8页原浩 赵希梅 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
针对直驱XY平台在加工高进给率或存在尖角的轮廓时精度较差这一问题,该文提出一种精密轮廓跟踪控制方法。首先,利用参考轮廓和当前位置信息构造关于轮廓误差的代价函数,采用牛顿极值搜索算法进行动态轮廓误差估计(CEE)。然后,对轮廓误...
关键词：直驱XY平台 轮廓误差估计 迭代学习控制 轮廓跟踪控制 
基于全局任务坐标系的直驱XY平台学习互补滑模轮廓控制被引量：3
《电工技术学报》2020年第10期2141-2148,共8页原浩 赵希梅 
辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677);辽宁省教育厅科学技术研究项目(LQGD2017025)资助。
针对直驱XY平台在加工高速度和尖角轮廓时精度较差的问题,提出一种在全局任务坐标系(GTCF)中采用迭代学习控制(ILC)和互补滑模控制(CSMC)相结合的轮廓控制方法。首先,利用实际轮廓误差的一阶导数构建轮廓误差模型,并将轮廓误差和轮廓运...
关键词：直驱XY平台 全局任务坐标系 迭代学习控制 互补滑模控制 轮廓控制 
直驱XY平台变增益交叉耦合互补滑模轮廓控制被引量：10
《电机与控制学报》2019年第12期42-47,共6页金鸿雁 赵希梅 
国家自然科学基金(51175349);辽宁省自然科学基金计划重点项目(20170540677)
针对永磁直线同步电动机(PMLSM)直接驱动XY平台存在的系统不确定性因素及双轴间耦合的问题,在建立双轴直驱平台数学模型和分析系统轮廓误差的基础上,采用将互补滑模控制器(CSMC)与变增益交叉耦合控制器(VGCCC)相结合的轮廓控制策略以保...
关键词：直驱XY平台 不确定性 互补滑模控制器 变增益交叉耦合控制器 轮廓控制 
XY-DELTA冗余驱动机器人运动学建模与仿真分析被引量：3
《机床与液压》2019年第15期68-71,共4页吕有界 王立涛 苏发 
广州市创新创业教育项目(2017202102);黄埔区科技计划项目(201540);广东省“攀登计划”专项资金项目(pdjh2018a0381)
为了扩大DELTA机构工作空间,设计了一种新型冗余XY-DELTA机构并对其进行了运动学建模。利用ADAMS软件设计了DELTA机构系统;根据实际需要,设计了XY平台,将DELTA系统安装于XY平台末端组成XY-DELTA机构系统;并对该冗余系统进行了运动学建...
关键词：XY-DELTA机构 DELTA机构 ADAMS XY平台 
直线电机驱动XY平台精密轮廓跟踪控制被引量：9
《中国电机工程学报》2018年第19期5863-5868,共6页武志涛 杨永辉 
为了减少直驱XY平台在循迹跟踪过程中所产生的轮廓误差,该文提出一种PDFF位置控制器与实时变增益轮廓误差补偿器相结合的轨迹跟踪控制方案。通过合理选择PDFF控制器的3个参数,使永磁直线电机位置伺服系统在减少超越量的同时具有响应速...
关键词：直线电机 伺服控制 轮廓误差模型 交叉耦合控制 XY平台 
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