机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析  

作　　者：汤传业[1] 徐鹏 

机构地区：[1]安徽新华学院,安徽合肥230088 [2]奇瑞汽车公司汽车工程研究院,安徽芜湖241000

出　　处：《科技经济市场》2010年第10期5-6,共2页

基　　金：安徽新华学院科研基金资助项目

摘　　要：主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态等方面出现的问题,并简要提出解决这些问题的方法和思路。最后总结说明这些技术问题得以解决的预期性。

关 键 词：焊接机器人 焊缝 控制 离线编程 故障 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]