云南高校图书馆联盟文献共享服务平台- 汤传业

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An approach to improving maneuver performance of coning algorithm: 《Journal of Southeast University(English Edition)》2014年第4期439-444,共6页汤传业陈熙源宋锐; The National Natural Science Foundation of China(No.51375087);the Specialized Research Fund for the Doctoral Program of Higher Education(No.20110092110039);the Public Science and Technology Research Funds Projects of Ocean(No.201205035);the Scientific Innovation Research of College Graduates in Jiangsu Province(No.CXZZ12_0097);the Scientific Research Foundation of Graduate School of Southeast University(No.YBJJ1349); Aiming to improve the maneuver performance of the strapdown inertial navigation attitude coning algorithm a new coning correction structure is constructed by adding a sample to the traditional compressed coning correc...; 关键词：coning algorithm coning correction structure maneuver performance coning performance frequency Taylor series method coning algorithm coning correction structure maneuver performance coning performance frequency Taylor series method

基于新的圆锥补偿结构的姿态算法（英文）被引量：3: 《中国惯性技术学报》2014年第5期580-586,共7页汤传业陈熙源李博天; 国家自然科学基金(51375087);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110092110039);海洋公益性行业科研专项经费项目子任务(201205035-09);江苏省普通高校研究生科研创新计划(CXZZ12_0097);东南大学优秀博士学位论文基金(YBJJ1349); 提出基于一种新的圆锥补偿结构的捷联惯导姿态算法。与传统的姿态算法不同,新算法中同时引入了角速率和角增量用于圆锥补偿(适用于角速率输入或角速率和角增量同时输入)。基于所提出的圆锥误差补偿结构,引入时间泰勒方法进行圆锥误差补...; 关键词：姿态算法角速率角增量圆锥补偿结构时间泰勒方法

一种角速率输入的捷联惯导姿态算法被引量：3: 《东南大学学报（自然科学版）》2014年第3期544-549,共6页汤传业陈熙源; 国家自然科学基金资助项目(51375087);高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(20110092110039);海洋公益性行业科研专项经费资助项目(201205035-09);江苏省普通高校研究生科研创新计划资助项目(CXZZ12_0097);东南大学优秀博士学位论文基金资助项目(YBJJ1349); 为提高角速率输入的捷联惯导系统姿态解算圆锥补偿精度,给出一种新的角速率输入的圆锥补偿结构,该结构中引入了角速率拟合的角增量.然后在圆锥运动条件下推导出圆锥误差分析表达式,并采用频域泰勒方法进行圆锥误差补偿系数的优化设计....; 关键词：角速率姿态算法圆锥补偿频域泰勒方法

一种角速率输入的圆锥算法设计被引量：7: 《中国惯性技术学报》2013年第4期456-461,共6页汤传业陈熙源李建利; 高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20110092110039);973课题(2009CB724002);海洋公益性行业科研专项经费项目子任务(201205035-09);江苏省自然科学基金项目(BK2010196);国家自然科学基金(50975049);江苏省研究生创新项目(CXZZ12_0097);安徽省高校省级科研基金项目(KJ2010B074); 针对角速率输入的传统捷联惯导姿态算法在高动态环境下精度低的问题,提出一种角速率输入的在期望的圆锥运动环境下的频域最优圆锥误差补偿优化算法。在分析圆锥误差补偿通式的基础上,建立了角速率输入的圆锥误差准则,基于最小二乘原理...; 关键词：角速率圆锥运动环境圆锥误差补偿优化算法

基于斜入射模式的点焊接头超声检测方法被引量：1: 《合肥工业大学学报（自然科学版）》2013年第3期265-270,共6页汤传业; 安徽省高校省级自然科学研究资助项目(KJ2010B074);安徽省高校省级优秀青年人才基金资助项目(2010SQRL198); 文章提出了一种基于斜入射模式的点焊超声检测方法;详细阐述了斜入射模式检测原理,研究了基于斜入射模式的点焊接头焊核直径的定量测量方法和焊点气隙薄层的定性评价与定量检测方法,讨论了焊点压痕、焊核形状和声束散射等因素对实际焊...; 关键词：斜入射模式焊核直径气隙薄层焊点检测

一种高频超声波发射接收电路的设计: 《科技经济市场》2011年第12期3-4,共2页汤传业姚群; 安徽省2010年度高等学校省级优秀青年人才基金项目(2010SQRL198); 本文在分析现有超声发射接收电路的基础上,设计了基于数字信号处理TMS320DM642的高频超声发射接收电路和回波信号转换电路,实现了较短的发射脉冲余波和高频窄脉冲超声波的发射与接收,所设计的超声发射接收电路具有较高的精度和实用性。; 关键词：超声检测高频超声波发射接收电路

机器人在车身焊装生产线中的应用分析被引量：1: 《科技经济市场》2010年第11期5-6,共2页汤传业; 安徽新华学院科研基金资助; 主要分析了机器人在车身焊装生产线中的作用和应用中存在的主要问题。通过对国内外工业机器人应用情况的分析,得知工业机器人在汽车工业发展中,尤其在车身焊装生产中起到重要作用;目前机器人在车身焊装生产中的应用还存在诸多问题。预...; 关键词：工业机器人焊接机器人焊装生产线

机器人在车身焊装自动化应用中的问题分析被引量：6: 《科技经济市场》2010年第10期5-6,共2页汤传业徐鹏; 安徽新华学院科研基金资助项目; 主要分析了焊接机器人在车身焊接生产应用中出现的重要问题。由于目前焊接机器人在我国汽车制造生产中得到量应用,应用中各种问题凸现。本文分析了焊接机器人应用中在焊缝跟踪、在线示教、失位校正、电器故障、协调工作、电路网络组态...; 关键词：焊接机器人焊缝控制离线编程故障

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