水中机器人2D仿真比赛技术分析  

作　　者：吴辉辉[1] 卜韵凯[1] 刘冬兰[2] 邓彦松[1] 

机构地区：[1]西南民族大学电气信息工程学院,四川成都610041 [2]山东大学计算机科学与技术学院,山东济南250101

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第4期23-25,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文介绍中国机器人大赛中的水中机器人2D仿真比赛,分析部分项目的策略和关键技术,提出比赛平台和比赛规则的一些改进意见。

关 键 词：水中机器人 2D仿真 ROBOCUP 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]