机器人仿真赛策略设计与平台改进  

作　　者：李淑琴[1] 张建丽[1] 

机构地区：[1]北京信息科技大学计算机学院,北京100192

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第4期29-31,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案,总结各个项目的优势技术和存在的不足之处,同时对比和其他参赛队伍的差距,针对具体平台提出建议。

关 键 词：机器人足球 仿真平台 类人仿真 轮式机器人 决策 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]