基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析  

Dynamics simulation and parameterized analysis of a locking mechanism with ADAMS

作　　者：杨双龙[1] 战强[1] 马晓辉[1] 陈明[2] 宇可[2] 

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100191 [2]海军后勤技术装备研究所,北京100072

出　　处：《机械设计与制造》2010年第11期26-28,共3页Machinery Design & Manufacture

摘　　要：在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计。To obtain parameters that meet the application requirements of a locking mechanism in the design of an automatic docking mechanism,ADAMS,a system dynamics simulation software,was used to build its dynamics simulation model.With the analysis and simulation tools of ADAMS the locking mechanism model was parametrically analyzed in order to get the optimum parameters of those key links,so as to realize the optimum design of the locking mechanism.

关 键 词：锁紧臂 动力学仿真 ADAMS 参数化分析 优化设计 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]