陈明

作品数:6被引量:39H指数:3
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供职机构:北京航空航天大学更多>>
发文主题:水印视频编码过程水印嵌入ADAMS更多>>
发文领域:自动化与计算机技术机械工程交通运输工程经济管理更多>>
发文期刊:《机电产品开发与创新》《北京航空航天大学学报》《机电设备》《机械设计与制造》更多>>
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基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析被引量:13
《机械设计与制造》2010年第11期26-28,共3页杨双龙 战强 马晓辉 陈明 宇可 
在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了...
关键词:锁紧臂 动力学仿真 ADAMS 参数化分析 优化设计 
基于UG和ADAMS的BHG-1夹持器虚拟设计与仿真被引量:4
《机械设计与制造》2007年第1期115-117,共3页陈明 战强 刘增波 牛海军 
采用UG和ADAMS研究了一种新型夹持器机构BHG-1的虚拟设计和仿真方法,运用UG来实现夹持器三维模型的虚拟设计和虚拟装配,将装配体导入ADAMS中,运用ADAMS对夹持器夹持不同形状物体进行运动学和动力学的仿真。通过对夹持器机构的虚拟设计...
关键词:夹持器 运动仿真 虚拟设计 虚拟装配 
一种对接机构的纠偏能力分析被引量:3
《机电产品开发与创新》2006年第4期19-21,共3页陈明 宇可 战强 
对接机构在航天、航空、航海等许多领域都有广泛的应用。其纠偏能力除了与机构的类型相关外,还与对接机构的材质有较大关系,不同材质的材料所能达到的最大纠偏角也不尽相同。本文对一种对接机构在不同状况下的纠偏能力进行了具体的分析...
关键词:对接技术 对接机构 纠偏 
一种球形移动机器人的运动性能分析被引量:16
《北京航空航天大学学报》2005年第7期744-747,共4页战强 贾川 马晓辉 陈明 
国家863资助项目(2003AA404190)
球形移动机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中应用,在此类的环境中,机器人的运动性能是决定机器人能否顺利完成预定任务的关键.介绍了BHQ-1G型球形移动机器人的结构,采用几何法和拉格朗日方程建...
关键词:球形移动机器人 运动性能 直线运动 爬坡能力 越障 转弯半径 
船舶海上锚泊并靠货物补给装置研制被引量:2
《机电设备》2005年第2期1-3,共3页陈明 宇可 张海洋 
用船上的固定起重机吊转物资是国外船舶锚泊并靠物资补给时采用的主要方式,但小吨位船舶通常无吊装设备,也难以加装大型机械设备.文章介绍了一种可在各类船舶上临时布设的四自由度举升装置,该装置结构巧妙,操作简便,与船舶相容性好,适...
关键词:补给装置 研制 货物 海上 大型机械设备 环境适应性 船舶锚泊 吊装设备 举升装置 四自由度 装置结构 试验结果 物资 起重机 小吨位 相容性 重量轻 
海上航行油料纵向补给自动寻的装置被引量:1
《机电设备》2004年第1期6-9,共4页宇可 陈明 
海上航行油料纵向补给自动寻的是正在迅速发展的航行补给技术,它可在高海况下对船舶实施可靠、快速、高效的油料补给.文章从介绍国外海上纵向自动油料补给系统的原理入手,分析了该系统所涉及的载体稳定性、载体定深及动力定位、自动寻...
关键词:海上运输 油料补给 信息融合 动力定位 稳定性 船舶技术 载体定深 自动寻的 自动对接 
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