马晓辉

作品数：2被引量：29H指数：2
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供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院机器人研究所更多>>
发文主题：转弯半径球形移动机器人运动性能越障ADAMS更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
发文期刊：《北京航空航天大学学报》《机械设计与制造》更多>>
所获基金：国家高技术研究发展计划更多>>
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基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析被引量：13
《机械设计与制造》2010年第11期26-28,共3页杨双龙 战强 马晓辉 陈明 宇可 
在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了...
关键词：锁紧臂 动力学仿真 ADAMS 参数化分析 优化设计 
一种球形移动机器人的运动性能分析被引量：16
《北京航空航天大学学报》2005年第7期744-747,共4页战强 贾川 马晓辉 陈明 
国家863资助项目(2003AA404190)
球形移动机器人的特殊结构使之非常适合在缺少人为干预的恶劣环境(如外星球、野外等)中应用,在此类的环境中,机器人的运动性能是决定机器人能否顺利完成预定任务的关键.介绍了BHQ-1G型球形移动机器人的结构,采用几何法和拉格朗日方程建...
关键词：球形移动机器人 运动性能 直线运动 爬坡能力 越障 转弯半径 
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