基于最小二乘支持向量机的PID参数整定研究  

PID controller based on least-squares support vector machines

作　　者：刘玲玲[1] 刘德平[1] 李保强[1] 

机构地区：[1]郑州大学机电一体化研究所,郑州450001

出　　处：《机械设计与制造》2010年第11期187-189,共3页Machinery Design & Manufacture

基　　金：河南省教育厅自然基金项目(200510459060)

摘　　要：对PID控制提出了一种基于支持向量机的参数整定方法。用支持向量机辨识系统的非线性关系,并对之进行线性化。采用最小二乘的方法获取PID控制器的最优参数。通过对典型非线性系统的仿真,验证了该方法的有效性和可行性。On the PID control is proposed based on support vector machine parameter tuning method. Recognition system using support vector machines for non-linear relationship,and the linear-based.Using least squares to obtain the quasi-lateral optimal parameters of PID controller. Through the simulation of a typical nonlinear system to verify the effectiveness and feasibility of the method.

关 键 词：最小二乘支持向量机 PID控制 参数整定 

分 类 号：TH16[机械工程—机械制造及自动化] TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]