机器人足球（Robocup）仿真比赛中进攻策略的研究与应用  

作　　者：于美娟[1] 

机构地区：[1]天津师范大学,天津300387

出　　处：《中国科技博览》2010年第33期411-411,共1页China Science and Technology Review

摘　　要：本文以机器人足球仿真比赛作为平台，从整体和局部两方面对球员Agent的进攻策略进行研究，重点研究通过使用启发式搜索A＊算法对球员代的带球路径进行评估选择，实现更高效率及准确的进攻，以增强整个球队的实力。

关 键 词：进攻策略 启发式搜索 A＊算法 

分 类 号：TS958.22[轻工技术与工程]