在非视距环境下基于数据融合的无线定位算法研究  

Wireless Location Algorithm Based on Data Fusion Under the NLOS Environment

作　　者：尚江丽[1] 尚千红[2] 

机构地区：[1]河南师范大学计算机与信息技术学院,新乡453007 [2]河南师范大学物理与信息工程学院教育技术中心,新乡453007

出　　处：《中国新通信》2010年第23期62-64,共3页China New Telecommunications

摘　　要：在基于TDOA数据融合算法的基础上,给出了一种在非视距环境下改进型数据融合模型。该模型利用联合卡尔曼法消除偏差较大的测量值对后续估计值的影响,有效抑制了卡尔曼滤波的不收敛,降低了对可采用系数的限制,从而使可采用的系数进一步降低,更大程度地消除了非视距误差,提高定位精度。In based on the TDOA data fusion algorithm＇s foundation,this article has given one kind of advanced version data fusion model.In this model,using the Federated Kalman Filter to eliminate the measurement error estimates of the impact of the follow-up,effectively inhibited the no convergence of Kalman filter,reducing the restrictions on the coefficients can be used,so that the coefficients can be further reduced,more large extent,eliminate the NLOS error and improve allocation accuracy.

关 键 词：无线定位 NLOS 卡尔曼滤波 数据融合 

分 类 号：TN929.5[电子电信—通信与信息系统]