一类短时延网络控制系统的建模和稳定性  

Modeling and Stability for Networked Control System with Short Time Delay

作　　者：张俊[1,2] 罗大庸[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,湖南长沙410075 [2]湖南现代物流职业学院,湖南长沙410000

出　　处：《微计算机信息》2010年第34期4-6,共3页Control & Automation

摘　　要：由于网络控制系统NCS引入网络后造成系统时延而造成系统的不稳定性。本文针对一类短时延NCS中,为保证系统的全局稳定问题,研究了该短时延系统的时延有界性。同时,证明了在输出反馈的条件下,分析了系统的闭环稳定性充分必要条件。最后,文章也通过Matlab对被控对象进行仿真实验,进而证明了文中的结论。Since network was applied in NCS,it caused the un-stability of system because of the problem about system＇s delay. In this paper,it proved the boundness of system＇s delay to ensure system＇s global stability for a type of short time delay NCS. Meanwhile,it also analyzed necessary condition for system closed stability and simulated a controlled system to prove the result.

关 键 词：网络控制系统 时延 稳定性 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]