罗大庸

作品数：150被引量：777H指数：13
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供职机构：中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题：遗传算法人脸识别证据理论表情识别稳定性更多>>
发文领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信机械工程更多>>
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考虑位置信息的物流配送网络节点重要性评估被引量：5
《计算机工程与应用》2020年第11期259-264,共6页张俊 李义华 罗大庸 
湖南省自然科学基金(No.2018JJ3891,No.2018JJ3892)。
网络化和信息化的发展使得物流配送变得日益复杂和庞大。对于一个配送节点而言,它除了满足给需求者提供货运物流,还会出现给其他配送节点提供货物调配运输的情况。在整个物流配送网络中,每个配送节点的关键性就会由多种影响因素共同作...
关键词：网络化 信息化 物流配送 有向加权 关键性 
快速r循环分块Jacket变换
《计算机科学与探索》2016年第4期582-588,共7页刘桂波 罗大庸 郭迎 
国家自然科学基金Nos.61379153;61401519;Z201510120620003;教育部新世纪优秀人才支持计划No.NCET-11-0510~~
由中心权重哈达玛变换发展而来的Jacket变换,因其正交性、求逆简单和拥有快速算法等特点逐渐受到关注。Jacket变换可应用于信号与图像处理、数字移动通信、量子编码、大数据处理等领域。为了进一步丰富Jacket变换理论,提出了一种通用的...
关键词：哈达玛变换 r循环分块Jacket变换 克罗内克积 构造与分解 快速算法 
一种新的快速反循环分块Jacket变换
《小型微型计算机系统》2016年第2期389-394,共6页刘桂波 罗大庸 谢才浪 郭迎 李门浩 
国家自然科学基金项目(61379153;61272495)资助;新世纪优秀人才支持计划项目(NCET-11-0510)资助;韩国基础研究项目(2010-0020942;2012-002521)资助
受反循环矩阵和Jacket变换的启发,给出反循环分块Jacket变换对应的矩阵结构,进而获得了其任意阶的构造方法,丰富了Jacket变换的内容.随后基于克罗内克积及高阶反循环分块Jacket矩阵对应的置换矩阵,提出了该Jacket变换的前后向矩阵的一...
关键词：Jacket变换 反循环矩阵 反循环分块Jacket变换 克罗内克积 快速算法 
一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件被引量：8
《电子学报》2016年第1期54-59,共6页张俊 罗大庸 孙妙平 
国家青年科学基金(No.61403425);湖南省科技厅课题(No.2013GK3137);湖南省教育厅课题(No.14C0814)
针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进...
关键词：变时延 网络控制系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 稳定性 
城市信号交叉口交通运行评价参数视频检测被引量：4
《交通运输系统工程与信息》2015年第6期60-66,共7页曹倩霞 罗大庸 王正武 
国家自然科学基金项目资助(51278068);湖南省科技计划项目(2012GK3060);长沙理工大学电力与交通安全监控及节能技术教育部工程研究中心开放基金资助(kfjj201205)
针对交叉口排队长度和延误等交通运行评价参数很难直接被检测到的问题,本文提出了一种基于视频处理的交叉口运行评价参数的综合检测方法.该方法首先将选择性背景更新机制引入块级背景差分,并结合块级帧间差分实现快速的排队车辆检测.然...
关键词：智能交通 运行评价参数 视频处理 交叉口 虚拟线圈检测 排队首尾车跟踪 
光照突变场景中结合Phong模型的分层差分前景检测被引量：3
《计算机科学》2015年第2期283-286,共4页曹倩霞 罗大庸 王正武 
国家自然科学基金项目(51278068);湖南省科技计划项目(2012GK3060);长沙理工大学电力与交通安全监控及节能技术教育部工程研究中心开放基金资助
针对前景检测中光照突变问题和非平稳背景扰动问题,提出一种块级-像素级分层背景差分结合Phong模型的前景检测方法。首先,利用块级Sigma-delta背景差分算法快速检测前景区域且有效处理非平稳背景,然后利用Phong模型对前景区域进行光照...
关键词：前景检测 分层差分 光照变化 Sigma-delta滤波 PHONG模型 
基于改进Sigma-Delta滤波的复杂场景背景估计被引量：3
《计算机工程》2014年第9期225-228,232,共5页曹倩霞 罗大庸 王正武 
国家自然科学基金资助项目(51278068);湖南省科技计划基金资助项目(2012GK3060);湖南省教育厅科学研究计划基金资助项目(10C0372);长沙理工大学公路工程省部共建教育部重点实验室开放基金资助项目(GKj100105)
背景估计是运动目标检测一项重要的前期工作,在城市交通等复杂场景中,存在大量慢速或暂停运动目标,背景模型很快受到污染,需要进行较多的后续处理或者采用高复杂度算法来检测前景。针对该问题,提出基于Sigma-Delta滤波改进的背景估计算...
关键词：图像处理 背景差分 背景估计 多频Sigma-Delta滤波 选择性背景更新 复杂场景 
分层级联结合跟踪反馈的复杂场景目标检测
《小型微型计算机系统》2014年第8期1901-1905,共5页曹倩霞 罗大庸 王正武 
国家自然科学基金项目(51278068)资助;湖南省科技计划项目(2012GK3060)资助;长沙理工大学公路工程省部共建教育部重点实验室开放基金项目(kfj100105)资助
针对复杂场景中非平稳背景扰动问题和暂停(或低速)运动目标容易污染背景问题,提出一种块级-像素级分层级联背景差分和跟踪反馈相结合的目标检测方法.首先,基于Sigma-delta背景算法,由能有效处理非平稳背景的块级背景差分快速检测粗目标...
关键词：目标检测 背景差分 Sigma-delta滤波 Camshift-Kalman跟踪 复杂场景 
网络控制系统的时延预估器及稳定性分析被引量：2
《计算机工程与应用》2014年第8期16-20,共5页张俊 罗大庸 
湖南省科技厅课题(No.2013GK3137)
针对网络控制系统中网络延时对系统的影响,分析了两种网络延时的特点,建立了网络时延预估模型,重点对从控制器到执行器的网络延时的不确定性进行了预估分析,进而将不确定性延时的网络控制系统转换为确定时延时,并且通过分析系统的时滞...
关键词：网络时延 预估模型 稳定性 
交叉口信号实时滚动优化模型及算法被引量：7
《控制与决策》2014年第4期645-650,共6页杨海荣 罗大庸 
国家自然科学基金项目(50808025);霍英东教育基金会高等院校青年教师基金项目(122013)
为了合理控制单交叉口交通流并且优先公交,建立可变相序的实时滚动优化模型.该模型将公交优先嵌入优化控制,对每辆公交车实时分配权重系数,以交叉口社会车辆和公交车辆的人均延误最小为目标,优化确定相位序列和相位长度.通过跳相来实现...
关键词：信号控制 滚动优化 公交优先 遗传算法 
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