张俊

作品数:14被引量:45H指数:5
导出分析报告
供职机构:中南大学信息科学与工程学院更多>>
发文主题:稳定性网络控制系统时延延时神经网络更多>>
发文领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电气工程更多>>
发文期刊:《信息与控制》《哈尔滨理工大学学报》《计算机与现代化》《空间控制技术与应用》更多>>
所获基金:国家杰出青年科学基金湖南省科技计划项目更多>>
-

检索结果分析

署名顺序

  • 全部
  • 第一作者
结果分析中...
条 记 录,以下是1-10
视图:
排序:
一种适用于星载太阳翼的驱动控制器设计被引量:1
《空间控制技术与应用》2018年第6期22-31,共10页李丽娇 石然 严丹 马吉雨 张俊 
为了实现星载太阳翼稳定、可靠、高精度的调速控制,本文设计一种基于FPGA的驱动控制器,通过RS-422异步通信串口接收指令,自主进行速度规划,并结合采集的零位信号进行位置闭环控制,以细分驱动的方式对两路太阳翼进行同步或独立控制.该驱...
关键词:太阳翼 驱动控制 FPGA 步进电机 
一种基于时滞区间不均分方法的变时延网络控制系统的新稳定性条件被引量:8
《电子学报》2016年第1期54-59,共6页张俊 罗大庸 孙妙平 
国家青年科学基金(No.61403425);湖南省科技厅课题(No.2013GK3137);湖南省教育厅课题(No.14C0814)
针对一种变时延线性网络控制系统,采用时滞区间不均分法,将时滞分割成m个区间.在每个区间都构建不同的Lyapunov-Krasovskii泛函,并引入三重积分项,同时结合自由权矩阵法,在各自的时滞区间上采用保守性小的积分不等式来处理泛函导数,进...
关键词:变时延 网络控制系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 稳定性 
网络控制系统的时延预估器及稳定性分析被引量:2
《计算机工程与应用》2014年第8期16-20,共5页张俊 罗大庸 
湖南省科技厅课题(No.2013GK3137)
针对网络控制系统中网络延时对系统的影响,分析了两种网络延时的特点,建立了网络时延预估模型,重点对从控制器到执行器的网络延时的不确定性进行了预估分析,进而将不确定性延时的网络控制系统转换为确定时延时,并且通过分析系统的时滞...
关键词:网络时延 预估模型 稳定性 
利用XY坐标实现GPU缓存索引分布在帧缓冲区上的漫射
《吉林大学学报(工学版)》2013年第S1期29-33,共5页张俊 
湖南省科技计划项目(2010ck3010)
针对为CPU设计的缓存索引映射技术会导致严重的缓存冲突缺失问题,本文提出了一种全新的基于像素XY坐标进行索引计算的XY型缓存索引映射技术。该方法可以在帧缓冲区上获得缓存行索引分布的良好漫射,并且能完全避免不同帧解像度的不良影...
关键词:XY型缓存索引映射技术 XY方向的空间局部性 图形处理器 冲突缺失 
网络控制系统的Smith预估时滞补偿方法被引量:8
《哈尔滨理工大学学报》2012年第5期34-38,共5页张俊 罗大庸 
针对网络控制系统中存在网络延时、非线性系统本身滞后以及延时对系统控制的影响,建立了时滞被控对象的网络控制系统模型,并分别从被控对象已知和控制器已知两个方面为出发点,提出了改进的Smith预估时滞补偿方法,无需对网络时延进行在...
关键词:网络控制系统 延时 SMITH预估补偿 稳定性 
广义预测控制和PID控制在混凝投药中的应用被引量:11
《信息与控制》2012年第1期89-94,共6页张俊 罗大庸 
针对水处理过程中混凝投药的非线性和时滞特点,分析了其混凝投药的工作原理,采用传统的控制方法难以实现很好的控制效果.提出了一个混凝投药的方案,把广义预测控制算法和PID(proportion-integralderivative)控制算法结合起来,通过预测...
关键词:水处理 混凝投药 广义预测控制 PID(proportion—integral—derivative) 
一类多延时多变量网络控制系统的建模及稳定性被引量:5
《控制与决策》2011年第8期1239-1242,1247,共5页张俊 罗大庸 
针对一类多延时多变量网络控制系统(NCS),讨论其建模和稳定性问题.首先假设传感器采用时间驱动、控制器和执行器采用事件驱动,建立了系统在连续时域里的MIMO数学模型;然后根据Lyapunov稳定性原理和Razumikhin定理,构造系统的Lyapunov函...
关键词:网络控制系统 建模 稳定性 时延 
一款基于S3C2440A的银行评价器的设计被引量:1
《电子设计工程》2011年第1期149-152,共4页张俊 
提出了一种以S3C2440A为核心处理器的银行评价器的设计方案,并结合XILINX公司的XL95144XL型CPLD,辅助S3C2440A,实现该银行评价器的各部分功能以及系统信号之间的相互协调。该评价器在系统设计上采用液晶屏显示,代替了以往简单的数码管...
关键词:嵌入式系统 S3C2440A XL95144XL 银行评价器 
一类短时延网络控制系统的建模和稳定性
《微计算机信息》2010年第34期4-6,共3页张俊 罗大庸 
由于网络控制系统NCS引入网络后造成系统时延而造成系统的不稳定性。本文针对一类短时延NCS中,为保证系统的全局稳定问题,研究了该短时延系统的时延有界性。同时,证明了在输出反馈的条件下,分析了系统的闭环稳定性充分必要条件。最后,...
关键词:网络控制系统 时延 稳定性 
基于连续HMM语音识别系统的构建与分析
《计算机与现代化》2009年第10期169-171,共3页张俊 危韧勇 
介绍实现语音识别系统的一些基本概念,对双门限端点检测过程用流程图的形式做详细介绍。该系统采用连续隐马尔科夫模型(HMM)进行建模,对实现过程遇到的三个基本问题进行分析并给出了解决方案。利用该系统对不同人的语音命令进行识别,准...
关键词:语音识别 端点检测 隐马尔科夫 
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部