网络控制系统的时延预估器及稳定性分析  

Analysis of stability and delay predictor of networked control system

作　　者：张俊[1,2] 罗大庸[1] 

机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院,长沙410075 [2]湖南现代物流职业学院,长沙410000

出　　处：《计算机工程与应用》2014年第8期16-20,共5页Computer Engineering and Applications

基　　金：湖南省科技厅课题(No.2013GK3137)

摘　　要：针对网络控制系统中网络延时对系统的影响,分析了两种网络延时的特点,建立了网络时延预估模型,重点对从控制器到执行器的网络延时的不确定性进行了预估分析,进而将不确定性延时的网络控制系统转换为确定时延时,并且通过分析系统的时滞离散方程的矩阵特征值的特性,给出了离散系统方程的稳定性条件。最后通过数值例子验证了该方法的有效性。Against the effect on Networked Control System（NCS）caused by networked time-delay, it analyzes character of two different time-delays, builds a predictor model to networked time-delay in this paper that is emphasized on uncer-tainty of delay from control to actuator in NCS and makes the uncertainty time-delay to be certain. And it analyzes the characteristic value of discrete function with delay for the NCS, gets the stability conditions. Finally, it proves the method right by example.

关 键 词：网络时延 预估模型 稳定性 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]