大时滞系统的自抗扰控制  

ADRC Control for Large Time-delay Systems

作　　者：韩京清[1] 张文革[1] 

机构地区：[1]中国科学院系统科学研究所

出　　处：《控制与决策》1999年第4期354-358,共5页Control and Decision

基　　金：国家自然科学基金;国家攀登计划

摘　　要：一个高阶被控对象含有几个小时间常数惯性环节时，可简化成低阶时滞系统。依据这种认识，可用高阶自抗扰控制器来控制低阶大时滞对象。数值仿真结果显示了自抗扰控制器控制大时滞系统的有效性。When a high order controlled plant contains several small time constant inertia units, it can be simplified to low order time-delay system. According to the point of view, the low order larger time-delay system can be controlled by the high order ADRC. Numeric simulation results shows the availability of ADRC controlling the large time-delay system.

关 键 词：时滞系统 不确定系统 自抗扰控制 非线性控制 

分 类 号：O231[理学—运筹学与控制论] TP273[理学—数学]