韩京清

作品数：78被引量：2889H指数：24
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供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院更多>>
发文主题：扩张状态观测器自抗扰控制器非线性自抗扰控制跟踪微分器更多>>
发文领域：自动化与计算机技术理学经济管理电子电信更多>>
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自抗扰控制在坦克机动目标状态估计中的应用被引量：5
《兵工学报》2009年第7期989-993,共5页邱晓波 窦丽华 韩京清 周启煌 
国家自然科学基金资助项目(60175010);兵器科技预研资助项目(1040102.5)
在以坦克火控系统为代表的一类状态不确定系统应用中,作为系统输入的目标运动特性是未知的,并且对目标的观测存在较大噪声。如何基于控制过程辨识出输入信号特性,是状态估计理论在实际应用中的一种特殊情况。利用自抗扰控制(ADRC)能够...
关键词：自动控制技术 自抗扰控制 机动目标跟踪 状态估计 坦克火控系统 
扩张状态观测器参数与菲波纳奇数列被引量：42
《控制工程》2008年第S2期4-6,共3页韩京清 
'自抗扰控制器'具有独特的控制性能,但其可调参数太多的特性限制了其在实际控制工程问题中的应用。为了解决这一问题,通过大量仿真研究得到了与著名的菲波纳奇数列紧密相关的参数序列。仿真结果表明,用这些参数设计的线性扩张状态观测...
关键词：自抗扰控制器 菲波纳奇数列 线性扩张观测器 
时滞对象的自抗扰控制被引量：31
《控制工程》2008年第S2期7-10,18,共5页韩京清 
时滞系统的控制在自动化领域具有重要意义。在剖析时滞系统控制的Smith预估法的本质的基础上,提出利用具有强大噪声抑制能力的"跟踪微分器"来实现"相位超前"、"相位滞后"等功能,从而解决时滞系统控制问题的新办法,其中包括把时滞算子近...
关键词：无视时滞法 提高阶次法 输出超前法 输入超前法 
卫星制导炸弹控制回路中的自抗扰控制被引量：6
《航天控制》2008年第3期25-29,共5页宋金来 王晓燕 韩京清 黄一 
针对卫星制导炸弹在实际应用中控制系统所面临的问题,提出了将自抗扰控制用于卫星制导炸弹控制回路中的控制方法,即利用扩张状态观测器对系统的干扰进行实时估计与补偿,将被控对象变成积分器串联型,进行非线性PD控制。分析及数值仿真结...
关键词：卫星制导炸弹 自抗扰控制 姿态控制 扩张状态观测器 
三阶离散扩张状态观测器的稳定性分析及其综合被引量：24
《信息与控制》2008年第2期135-139,共5页邵立伟 廖晓钟 夏元清 韩京清 
在连续扩张状态观测器(Extended State Observer,ESO)结构的基础上,提出了一种离散形式的三阶ESO,并给出了稳定性分析.当系统扰动变化不是很快的时候,所提出的ESO能够将状态估计误差和扰动估计误差限制在一个很小的范围内.仿真结果证明...
关键词：扩张状态观测器 自抗扰控制器 离散 稳定性 
最速反馈控制的不变性被引量：15
《系统科学与数学》2005年第4期498-506,共9页韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
变结构控制对系统模型和扰动具有一定的不变性是众所周知的事实。最速反馈控制是以其开关曲线为滑动曲线的变结构控制。本文用变结构控制理论来讨论修正了的最速反馈控制对一定范围的系统扰动具有完全的不变性,即完全能够抑制一定范围...
关键词：最速反馈控制 变结构控制 扰动抑制 反馈控制 变性 扰动作用 系统模型 控制理论 开关曲线 非线性反馈 
自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用被引量：21
《系统仿真学报》2005年第1期241-244,共4页黄焕袍 武利强 高峰 韩京清 林永君 
国家自然科学基金(60174027)
针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC过热汽温控制方案。该方案采用导前温度信号作为辅助反馈信号,构成串级ADRC-PID／ADRC双回路控制系统。在电厂过程仿真平台STAR-90...
关键词：过热汽温控制 STAR-90仿真平台 非线性跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 
火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究被引量：51
《中国电机工程学报》2004年第10期168-173,共6页黄焕袍 武利强 韩京清 高峰 林永君 
国家自然科学基金项目(60174027)~~
主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC 的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不 确 性 强 非 线 性 对 ...
关键词：ADRC 对象 火电单元机组 自抗扰控制 实时仿真 仿真结果 未建模动态 协调控制系统 电厂 程控 
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案被引量：32
《控制理论与应用》2004年第5期665-669,688,共6页武利强 韩京清 
国家自然科学基金资助项目(60174027).
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控...
关键词：倒立摆 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 
跟踪微分器滤波性能研究被引量：62
《系统仿真学报》2004年第4期651-652,670,共3页武利强 林浩 韩京清 
国家自然科学基金(60174027)
对跟踪微分器的滤波性能进行了研究,由跟踪微分器滤波所产生的相位延迟,利用它能够得到的原始信号的滤波信号和其微分信号,采用预报的方法进行补偿。仿真结果表明,所采用的这种近似方法较好地再现了原始信号。在一个采样时间不固定,且...
关键词：跟踪微分器 噪声 滤波 预报 
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