武利强

作品数：4被引量：101H指数：3
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供职机构：中国科学院数学与系统科学研究院系统科学研究所更多>>
发文主题：自抗扰控制扩张状态观测器ADRC火电单元机组协调系统更多>>
发文领域：自动化与计算机技术电气工程理学更多>>
发文期刊：《数学的实践与认识》《控制理论与应用》《系统仿真学报》《中国电机工程学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金更多>>
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自抗扰控制在火电厂主汽温控制中的应用被引量：21
《系统仿真学报》2005年第1期241-244,共4页黄焕袍 武利强 高峰 韩京清 林永君 
国家自然科学基金(60174027)
针对火电厂过热汽温控制系统的大滞后、大惯性以及动态特性随工况变化的不确定性等特点,本文提出了ADRC过热汽温控制方案。该方案采用导前温度信号作为辅助反馈信号,构成串级ADRC-PID／ADRC双回路控制系统。在电厂过程仿真平台STAR-90...
关键词：过热汽温控制 STAR-90仿真平台 非线性跟踪微分器 扩张状态观测器 自抗扰控制器 
火电单元机组协调系统的自抗扰控制方案研究被引量：51
《中国电机工程学报》2004年第10期168-173,共6页黄焕袍 武利强 韩京清 高峰 林永君 
国家自然科学基金项目(60174027)~~
主要研究新型实用非线性自抗扰控制技术(ADRC)在火电单元机组协调控制系统中的应用。ADRC 的主要特性是对扩张状态——系统未建模动态摄动和未知外扰的总和作用量的实时估计,并在控制信号中补偿掉,这也是实现对不 确 性 强 非 线 性 对 ...
关键词：ADRC 对象 火电单元机组 自抗扰控制 实时仿真 仿真结果 未建模动态 协调控制系统 电厂 程控 
直线型倒立摆的自抗扰控制设计方案被引量：32
《控制理论与应用》2004年第5期665-669,688,共6页武利强 韩京清 
国家自然科学基金资助项目(60174027).
对直线型倒立摆系统,采用自抗扰控制技术来设计控制方案.对于这样的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,在原自抗扰控制算法的基础上,通过增加一个跟踪微分器和控制律由两个被控量的误差组合构成的方法,突破了原有的自抗扰控...
关键词：倒立摆 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器 
一类高阶非线性系统的几乎干扰解耦问题被引量：1
《数学的实践与认识》2003年第5期82-90,共9页虞继敏 武利强 卜春霞 
对于一类高阶下三角形结构的非线性系统内稳几乎干扰解耦问题 ( ADD)的可解性 ,本文按 L2 —L2 p增益 ,使用“加幂积分器”方法 ,没有对系统中的函数作任何增长性条件限制 ,证明了文中非线性系统的ADD问题有一个连续状态反馈解 .并且可...
关键词：高阶非线性系统 几乎干扰解耦 全局强稳定性 静态反馈控制率 下三角形 “加幂积分器”方法 连续状态反馈解 可控系统 仿射系统 
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