全速度差跟驰模型的Lyapunov稳定性分析  

Lyapunov stability analysis for the full velocity difference car-following model

作　　者：李永福[1] 孙棣华[1] 崔明月[1] 

机构地区：[1]重庆大学自动化学院,重庆400044

出　　处：《控制理论与应用》2010年第12期1669-1673,共5页Control Theory & Applications

基　　金：中央高校基本科研业务费资助项目(CDJXS10170002);教育部高等学校博士点基金资助项目(20090191110022);国家"863"计划资助项目(2006AA04A124)

摘　　要：车辆跟驰模型是智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)中研究微观交通流的一个主要内容,而稳定性分析则是跟驰模型研究的一个重要问题.为了有效分析跟驰模型的稳定性,本文从控制理论的角度出发,针对典型的全速度差(full velocity difference,FVD)跟驰模型,提出了基于Lyapunov函数的稳定性分析.随后对FVD模型进行了数值仿真,结果表明了本方法的有效性.Car-following model is an important part for microscopic traffic flow in the intelligent transportation sys-tem（ITS）,and the stability analysis is one of the key issues in car-following theory.To make an effective stability analysis,the present paper,from the control theory viewpoint,conducts the stability analysis based on the Lyapunov function for the full velocity difference（FVD） model.In the final,the simulation is carried out,and results validate the effectiveness of this method.

关 键 词：智能交通系统 跟驰模型 LYAPUNOV函数 稳定性分析 

分 类 号：U491[交通运输工程—交通运输规划与管理]