基于虚拟样机技术的并联机器人优化设计  

Optimum Design of Parallel Robot Based on Virtual Prototyping Technology

作　　者：陈红亮[1] 罗玉峰[2,3] 杨廷力[4] 

机构地区：[1]浙江水利水电专科学校,浙江杭州310019 [2]南昌大学,江西南昌330004 [3]新余高等专科学校,江西新余338004 [4]中国石化金陵石化公司,江苏南京210037

出　　处：《机床与液压》2010年第24期25-26,29,共3页Machine Tool & Hydraulics

基　　金：国家自然科学基金项目(50875261)

摘　　要：提出以虚拟样机技术优化并联机器人的方法。以3-RPS机器人为例,运用ADAMS的一种DOE方法——响应曲面法,对其进行优化分析,寻找试验指标与各因子间的定量规律。分析结果表明:设计变量共同发生变化时,用这种分析方法可以清楚看到哪个设计变量对设计目标影响最大及变量之间相互影响的信息,从而缩短设计研发周期,降低研发成本。Virtual prototype teehnology was used to optimize parallel robot. A sample 3-RPS robot was optimized with response surface method, one of the DOE in ADAMS. The relationship and rule between each factor and each response were found. The analysis results show when all design variables are changed together, which factor has the greatest influence on the design objective and the interaetional information among variables ean be seen by the proposed method. So the design cycle can be shorten and development eost ean be reduced.

关 键 词：并联机器人 虚拟样机技术 优化设计 

分 类 号：TH112[机械工程—机械设计及理论]