3-PTT型钢坯修磨机器人机构运动学分析  

作　　者：王佩林[1] 李丽梅[1] 

机构地区：[1]江苏大峘集团有限公司,江苏南京211112

出　　处：《现代冶金》2010年第5期48-51,共4页Modern Metallurgy

摘　　要：对3-PTT型钢坯修磨并联机器人机构的运动学进行了理论分析和仿真研究,验证了机构运动的平稳性。

关 键 词：并联机器人 钢坯修磨 运动学 仿真 

分 类 号：TP241.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]