双数字信号处理器光电跟踪伺服控制系统的设计  

EO Tracking System Digital Servo Control Based on Dual-DSPs

作　　者：马东玺[1] 范大鹏[1] 朱华征[1] 

机构地区：[1]国防科技大学机电工程与自动化学院,湖南长沙410073

出　　处：《计算机测量与控制》2011年第1期86-88,共3页Computer Measurement &Control

基　　金：国家自然科学基金(50875257)

摘　　要：为解决光电跟踪伺服系统中的计算资源不足的问题,分析了光电跟踪伺服系统跟踪回路的结构,设计了基于双数字信号处理器的数字伺服控制硬件平台,以完成光电跟踪系统的通信、扰动隔离以及目标跟踪等功能,介绍了其硬件与软件实现方法;对各DSP任务进行了合理规划,以McBSP接口作为双DSP的数据交换接口,保证了通讯的实时性。以方位轴跟踪回路为例,构建了脱靶量预测滤波算法,实现了等效复合控制。In order to satisfy the resource requirement of electro optical tracking servo system, a digital servo hardware platform based on dual DSPs is developed, fulfilling functions such as communication, disturbance rejection and target tracking etc. Different tasks was dispatched for each DSP, and real-time communication was performed via McBSP. Using this platform, control algorithms were developed such as prediction filter for compound control, giving a example of azimuth axis.

关 键 词：光电跟踪 双DSP McBSP接口 复合控制 预测滤波 

分 类 号：V240.2[航空宇航科学与技术—飞行器设计]