基于UG的冲床机械手动力学仿真  

作　　者：郭建设[1] 孙广标[1] 张云鹏[1] 张安洲[1] 

机构地区：[1]西北工业大学现代设计与集成制造技术教育部重点实验室,西安71007

出　　处：《机械制造》2011年第1期9-12,共4页Machinery

摘　　要：以冲床上传递工件的机械手为研究对象,运用UG软件对各部件进行了三维建模、虚拟装配和动力学仿真分析,从而实现了对机械手路径轨迹的合理规划,得到了机械手末端执行器任意时刻的速度、加速度以及冲头的速度。同时也为机械手运动学问题的研究提供了一种方法,避免了传统复杂的理论分析过程和非线性方程组的求解,提高了机构运动分析的效率。

关 键 词：机械手 UG虚拟装配 动力学仿真 末端执行器 

分 类 号：TH111[机械工程—机械设计及理论] TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]