少自由度并联机构探析  

Lower-mobility parallel mechanisms

作　　者：于振文[1] 张亚杰[1] 

机构地区：[1]吉林农业科技学院,吉林132101

出　　处：《制造业自动化》2011年第3期96-98,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,它以轻便灵活、工作空间大等优点受到广大专家学者的高度重视,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要推动作用。

关 键 词：并联机构 少自由度 动力学 

分 类 号：TH132[机械工程—机械制造及自动化]