SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用  

Application of SIFT in vision navigation system of planet surface rover

作　　者：向永嘉[1] 黎福海[1] 刘泽[1] 

机构地区：[1]湖南大学电气与信息工程学院,湖南长沙410082

出　　处：《传感器与微系统》2011年第2期129-131,共3页Transducer and Microsystem Technologies

摘　　要：介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析。对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果。最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果。The related background of planet rover navigation is introduced. System and the main purpose of the algorithm for the vision system of autonomous guidance system and the importance of multi-sensor information fusion is discussed. Some critical criterion of scale invariant feature transform is presented. SIFT method is improved, the effect of the algorithm is improved. The experimental results of 3-dimension reconstruction and target tracking are illustrated.

关 键 词：双目视觉 尺度不变特征变换 图像传感器 特征提取 目标追踪 导航 

分 类 号：TP231[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]