新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统与方法研究  

Data Acquisition and Calibration for a New Flexible Three-dimensional Force Sensor

作　　者：巨涛[1,2] 葛运建[1] 双丰[1] 徐菲[1,2] 丁俊香[1,2] 黄英[1,3] 

机构地区：[1]中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031 [2]中国科学技术大学自动化系,安徽合肥230026 [3]合肥工业大学应用物理系,安徽合肥230009

出　　处：《仪表技术》2011年第1期49-51,53,共4页Instrumentation Technology

基　　金：国家自然基金资助项目(60672024);国家自然基金资助项目(61072032);国家高技术研究发展项目(863)资助项目(2007AA04Z220)

摘　　要：介绍一套新型三维柔性触觉阵列传感器标定系统,该系统可用于柔性压敏材料的标定。该系统分别采用求解标定矩阵和BP人工神经网络的方法完成传感器标定,进行误差分析并比较其优缺点。该系统的设计简化了对柔性阵列单元进行标定的程序,达到了预期的目的。A new calibration system for three-dimensional flexible tactile sensor array is introduced in the paper,which can be used to calibrate the flexible pressure-sensitive materials.The method of solving the calibration matrix and the BP artificial neural network is used to complete calibration for sensor with the calibrating system respectively and to analyze the error and compare the advantages and disadvantages.The design of the system simplifies the calibration procedures for flexible array elements and achieves the expected goal.

关 键 词：标定系统 三维力 数据采集 柔性触觉传感器 

分 类 号：TP212[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]