直线伺服系统的差异进化PID速度控制  

PID Speed Control of Linear Servo System Based on Differential Evolution

作　　者：林健[1] 汪木兰[1] 陈桂[1] 汤玉东[1] 

机构地区：[1]南京工程学院自动化学院先进数控技术江苏省高校重点建设实验室,江苏南京211167

出　　处：《中国制造业信息化（学术版）》2011年第2期62-64,67,共4页

基　　金：江苏省高校自然科学基础研究项目(08KJB460003);江苏省高校自然科学基础研究项目(10KJD460001);江苏省"六大人才高峰"高层人才资助项目(2008163)

摘　　要：针对标准差异进化(DE)操作过程中参数为常数而导致算法鲁棒性差的缺点,提出根据进化过程和目标向量收敛情况调整缩放因子F和交叉概率CR的自适应参数调整策略。利用改进的差异进化算法整定直线伺服系统速度调节器的PID参数,并利用MATLAB进行仿真。结果表明,与常规PID控制相比,优化后的控制器提高了直线伺服系统的静态和动态性能,使得电动机在负载改变时转速超调量减小,且转速更快趋于稳定。In order to improve the bad xobustness due to fixed control parameters of basic Differential Evolution（DE）, it proposes a self-adapting strategy for the amplification factor F of the difference vector and a self-adapting crossover probability constant CR strategy in term of the evolutionary process evolution and the eonveagence status of target vector. This method is used to optimize PID＇s parameters in linear Servo system speed controller. Based on MATLAB/ Simulink, it carries out the simulation experiment. Compared with traditional PID control, the result shows that the optimized controller improves static and dynamic performances of the system, the oversho3t of the speed decreases and the speed tends to be stable faster when load changes.

关 键 词：直线伺服系统 改进的差异进化 PID控制 参数优化 

分 类 号：TM303.1[电气工程—电机]