高速列车转向架焊接机器人离线编程系统的分析与开发  

作　　者：胡广胜[1] 吴向阳[1] 李波 

机构地区：[1]南车青岛四方机车车辆股份有限公司,山东266031 [2]中国焊接协会,哈尔滨150080

出　　处：《金属加工（热加工）》2011年第4期58-60,共3页MW Metal Forming

摘　　要：本文根据机器人应用中的技术问题,立足于当前高速列车转向架焊接流水线的实际情况,分析、设计了焊接机器人离线编程系统。设计过程中充分考虑系统的易用性和实用性。

关 键 词：离线编程系统 焊接机器人 高速列车 转向架 开发 设计过程 机器人应用 流水线 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]