基于单片机的智能车底层控制系统设计  

Design of Intelligent Vehicle Low-level Control System on MCU

作　　者：赵多兴 

机构地区：[1]辽宁职业学院

出　　处：《农机使用与维修》2011年第1期28-30,共3页Agricultural Machinery Using & Maintenance

摘　　要：本文以普通电动车为平台,设计了一套基于HCS12单片机的智能车底层控制系统,实现了智能车的无人驾驶,给上层控制提供了完善而可靠的研究与实验平台。In this paper,a set of low -level control system is designed based on HCS]2 MCU. It realizes autonomous driving and provides a reliable research and experimental platform for high -level control.

关 键 词：控制系统设计 底层控制系统 智能车 单片机 实验平台 HCS12 无人驾驶 电动车 

分 类 号：TP273[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]