高阶时滞过程预测PID控制器设计及鲁棒稳定性分析  

Design of Predictive PID controller and Analysis on Robust Stability for High order plus time delay process

作　　者：张云[1] 王思军[1] 刘红波[2] 

机构地区：[1]宁夏职业技术学院,银川750021 [2]山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

出　　处：《微计算机信息》2011年第1期3-5,共3页Control & Automation

基　　金：基金申请人:张云;项目名称:网络信息模式下复杂工业过程先进控制与优化研究;基金颁发部门:宁夏回族自治区科技厅(宁夏自然科学基金)(NZ09209)

摘　　要：针对高阶加滞后对象稳定性分析的局限性,提出了预测PID控制器的设计方法,利用Kharitonov定理和边缘理论分析此系统在参数不确定情况下输入、输出的鲁棒稳定性,并给出了系统保持稳定的最大过程参数区间。仿真结果表明,当过程参数偏离标称值时,此类预测PID控制器的设计方法能够使系统保持很好的控制性能和鲁棒稳定性能。是一种值得在实际工程中推广应用的新型控制器。A kind of Predictive PID controller for high order plus time delay process is put forward by using Kharitonov theorem and edge theorem.The analysis of robust stability with input and output when the parameters are uncertainty is analyzed.The largest ranges of process parameters to ensure stability of system are given.The simulation results show that performance and robust stability of the Predictive PID controller is suitable for practical application.

关 键 词：高阶滞后系统 分散控制系统 预测PID控制 鲁棒稳定性 特征多项式 

分 类 号：TP273.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]