无人机航路规划问题初步研究  

Preliminary Research on The Path Planning for Unmanned Air Vehicle

作　　者：周彬彬[1] 王学伟[2] 曾毅[1] 

机构地区：[1]中南大学地球科学与信息物理学院 [2]75215部队装备处

出　　处：《中国西部科技》2011年第4期32-34,共3页Science and Technology of West China

摘　　要：本文通过对无人机航路规划的研究,概括和总结了无人机航路规划问题的几个重要方面,构建了航路规划的基本框架。文章重点介绍了航路规划的约束条件、威胁模型的建立以及航路规划的算法,并对今后无人机航路规划的发展提出了展望。This article summarized several important factors about UAV path planning,and constructed the basic framework of path planning.This paper mainly introduced the constraint condition of path planning,threat model building and algorithm for path planning,and brings forward the view to the future development of UAV path planning.

关 键 词：无人机 航路规划 威胁模型 算法 

分 类 号：V279[航空宇航科学与技术—飞行器设计]