基于MATLAB的三自由度并联机床的静力特性分析  

Static forces analysis of three degrees of freedom parallel machine tool base on MATLAB

作　　者：李兴山[1] 蔡光起[2] 

机构地区：[1]沈阳理工大学机械学院,沈阳110168 [2]东北大学机械工程与自动化学院,沈阳110004

出　　处：《制造业自动化》2011年第5期80-81,100,共3页Manufacturing Automation

摘　　要：文章介绍了一种三自由度并联机床的机构特点。在对该并联机构静力分析的基础上,利用虚功原理建立了并联机床的静力平衡方程。在MATLAB环境下对并联机床的整体受力进行了研究,获得了其应力及应变的分布变化规律。研究结果表明:在其工作空间内,各驱动单元的驱动力变化趋势平稳,没有突变,具有良好的力学特性。为并联机床的机构优化和动力学研究提供了理论基础。

关 键 词：并联机床 三自由度 静力分析 

分 类 号：TP242.2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]