一种新型缓冲与定位系统  

A New Buffering and Positioning System

作　　者：李霞[1] 刘延俊[1] 王平[1] 

机构地区：[1]山东工业大学,山东济南250014

出　　处：《自动化仪表》1999年第7期21-22,共2页Process Automation Instrumentation

摘　　要：为实现活塞在油缸全行程内任意点的缓冲定位,介绍了一种用单片机控制的比例阀一油缸缓冲定位系统,详细说明了该系统所采用的自组织模糊控制器的原理和功能,给出了实验结果.To implement the buttering positioning ot tne piston on any point in oil cylinder a proportional valve oil cylinder buffering positioning system based on single chip computer is introduced. The principle and function of the self - organizing fuzzy controller of this system are illustrated in detail. The experimental results are given.

关 键 词：定位 液压系统 单片机 模糊控制 机械手 缓冲 

分 类 号：TP241[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置] TH137[自动化与计算机技术—控制科学与工程]