控制受限的卫星姿态自适应滑模镇定  

作　　者：孙亮[1] 

机构地区：[1]北京航空航天大学第七研究室控制一体化技术国家级科技重点实验室,北京100191

出　　处：《科技创新导报》2011年第4期31-33,共3页Science and Technology Innovation Herald

摘　　要：研究控制输入受限的卫星在转动惯量大小完全未知且存在有界外部干扰时的姿态镇定问题,利用四元数和双曲正切函数的有界性设计了一种不依赖于卫星转动惯量的有界鲁棒自适应滑模控制律,其中自适应律在线调节滑模面参数。用李亚普诺夫方法证明了:通过选择控制器参数可保证闭环系统的姿态误差和角速度误差渐近趋于零。仿真结果表明:利用所设计的控制律可在控制输入受限情况下有效抑制外部干扰和转动惯量不确定性的影响,达到预期控制目标。

关 键 词：卫星姿态镇定 控制输入受限 鲁棒自适应控制 双曲正切函数 

分 类 号：V448.22[航空宇航科学与技术—飞行器设计]