CANopen协议及在ARM控制多电机驱动器系统中的应用与设计  

CANopen protocol and it's application in the Motion drivers control system by ARM

作　　者：张捍东[1] 徐龙[1] 岑豫皖[1] 

机构地区：[1]安徽工业大学电气学院,安徽马鞍山243002

出　　处：《自动化与仪器仪表》2011年第2期40-43,共4页Automation & Instrumentation

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(70431003);国家自然科学基金创新群体资助项目(60521003);国家自然科学基金资助项目(50407017);国家科技支撑计划资助项目(2006BAH02A09);安徽省教育厅自然科学基金资助项目(2006KJ019A;2007KJ052A)

摘　　要：介绍了CAN总线的高层通信协议CANopen协议,并且将CANopen通信协议应用于ARM控制平台与电机驱动器之间的通信中。设计了s3c2410外扩CAN通信模块,构建了s3c2410对多电机驱动器分布式控制CAN网络,配置了CANopen主从节点,分析了控制电机CANopen通信流程,实现了s3c2410与电机驱动器之间的CANopen通信,达到了对电机速度控制方式。The paper presented CANopen protocol, the high layer protocol of CAN-bus, and the application of CANopen protocol in the communication between ARM-control platform and motor drives. The paper designed s3c2410 external module of CAN-communication, structured CAN-net for the s3c241’s distributed control to motor drives, Configured master-slave node, analyzed the control motor CANopen communication process, realized communication between s3c2410 and motor drives with CANopen protocol, and the speed control method of motor.

关 键 词：CANOPEN协议 S3C2410 多电机驱动器 

分 类 号：TP27[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]