基于单片机的智能车避障的实现  

Implementation of Smart Car Obstacle Avoidance Based on MCU

作　　者：龙桂铃[1] 徐磊[1] 侯英龙[1] 

机构地区：[1]上海理工大学光电信息与计算机工程学院,上海200093

出　　处：《计算机与数字工程》2011年第3期182-184,共3页Computer & Digital Engineering

摘　　要：主要介绍了一种具有避障功能的智能小车的设计方案。该方案以AT89S52为整个系统的核心,使用不同频率的两种红外对管进行避障,用红外LED发射管在障碍区外形成一个隐形的安全区,850nm红外和940nm的红外发射二极管均匀分布在障碍区圆上,通过单片机处理红外对管传输过来的数据从而实现智能控制,达到避障的目的。This paper mainly introduces the program of smart car with obstacle avoidance.This program use AT89S52 as the core of the whole system,Use two different frequencies of infrared to realize obstacle avoidance,Use an infrared LED emission to form an Invisible safety zone outside the barrier zone,850nm and 940nm Infrared Emitting Diodes distribute evenly on the circle of the barrier zone,In oeder to achieve the purpose of obstacle avoidance,Process the data transmited by Infrared Emitting Diode through MCU to realize intelligent control.

关 键 词：智能小车 避障 红外线 

分 类 号：TP311[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]