基于T-S模型的旋转式起重机稳钩保性能控制  

Takagi-Sugeno Model-based Cost Guaranteed Control for Anti Hook Swing of Rotate Crane

作　　者：罗枚[1,2] 周灌中[3] 王鑫 

机构地区：[1]陕西工业职业技术学院,陕西咸阳712000 [2]西安电子科技大学智能感知与图像理解教育部重点实验室,陕西西安710071 [3]青岛港湾职业技术学院,山东青岛266404 [4]西安航天工业学校,陕西西安710500

出　　处：《现代电子技术》2011年第7期178-181,185,共5页Modern Electronics Technique

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61001202)

摘　　要：基于T-S模型的保性能控制对控制带有不确定性系统(如旋转式起重机稳钩系统)有很好的鲁棒性,把系统可稳和保性能控制转化为解一系列矩阵不等式(LMI)的问题,得出最优的反馈矩阵,设计出基于T-S模型的最优保性能控制器,并对这种方法进行了仿真。结果表明,这种方法简单可行,并且具有很好的鲁棒性。Cost guaranteed controller based on T-S model is robust for the control of a uncertain nonlinear system such as the container crane anti-swing system. The system stability and cost guaranteed control are transformed into solution of LMIs. An optimal feedback matrix is obtained with the method. A cost guaranteed controller based on T-S model was designed and simulated. The result indicate that this method is simple, feasible and robust.

关 键 词：旋转式起重机稳钩 T-S模型 保性能控制 鲁棒性 

分 类 号：TN876-34[电子电信—信息与通信工程] TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]