工业点焊机器人离线编程软件的国产化开发及应用  

作　　者：曹金学[1] 

机构地区：[1]奇瑞汽车股份有限公司

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第6期30-32,共3页Robot Technique and Application

摘　　要：本文首先叙述了在工业机器人离线编程软件领域的行业现状,介绍了国产165kg工业点焊机器人的系统框架,并以此为背景介绍了针对该机器人的离线编程软件的组成、开发关键技术及实际的应用,较为全面地论述了离线编程软件的功能及优势,并且深入分析了存在的缺陷和今后发展的方向。

关 键 词：OPENGL WTK 离线编程 工业点焊机器人 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]