日本东京大学研究新型跑步机器人  

出　　处：《机器人技术与应用》2010年第6期43-43,共1页Robot Technique and Application

摘　　要：日本东京大学的研究员Ryuma Niiyama计划制作一个能像人一样跑步的机器人。机器人的腿部采用＂人造肌肉＂,将模仿人腿部的肌腱系统。腿上使用6个气动传动装置,分别对应人体肌肉―臀大肌,内收肌,腿筋等等,如图所示。

关 键 词：跑步机器人 日本东京大学 人造肌肉 传动装置 研究员 腿部 

分 类 号：TP242[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]