跑步机器人

作品数：26被引量：46H指数：4
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
相关作者：魏航信刘明治王淑艳吴伟曹凯更多>>
相关机构：西安电子科技大学西安石油大学国防科学技术大学中国科学院合肥物质科学研究院更多>>
相关期刊：《机床与液压》《现代包装》《质量与市场（市场）》《力学与实践》更多>>
相关基金：国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划国防科技大学优秀研究生创新基金甘肃省科技厅软科学计划更多>>
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基于减肥运动和跑步的非线性参数估计与辨识算法的研究
《甘肃科技》2021年第14期72-74,共3页苟小平 张万军 张峰 张景轩 张景怡 张景妍 
甘肃省软科学重大项目“甘肃省富民产业发展的政策法规与环境研究”(项目编号:18GSR088216)的阶段性成果。
研究不同体质9~10岁肥胖儿童的适宜心率,为9~10岁肥胖儿童提供科学有效的运动锻炼。提出了一种基于9~10岁肥胖儿童减肥运动的非线性参数估计与辨识算法。建立了一套基于减肥运动和跑步的非线性参数估计与辨识算法系统。最后,通过MATLAB...
关键词：减肥运动 非线性参数估计 跑步机器人 辨识算法系统 
基于PID控制的跑步机器人控制算法研究与分析被引量：2
《甘肃科技》2021年第11期36-38,共3页苟小平 张万军 张峰 张景轩 张景怡 张景妍 
甘肃省软科学重大项目“甘肃省富民产业发展的政策法规与环境研究”(项目编号:18GSR088216)的阶段性成果。
如何提高学生参加长跑锻炼的兴趣,有效提高他们的耐力素质,是体育工作者不断探索的重要问题。本文提出了一种基于PID控制的跑步机器人控制算法。基于关节角度误差参数及运行误差的变化机器人,结合实际运行经验,建立了模糊规则表,PID参...
关键词：PID控制 跑步机器人 控制算法 研究与分析 
基于神经网络的仿人跑步机器人步态规划被引量：5
《计算机仿真》2020年第3期319-323,413,共6页王诗瑶 郭祖华 
为了快速生成仿人机器人跑步运动轨迹,研究了一种用于仿人机器人跑步步态生成的步态规划器。采用三维弹簧倒立摆模型描述跑步过程中仿人机器人质心运动规律,奔跑时机器人质心轨迹及落脚点位置可以由四个步态参数来确定,从而将步态规划...
关键词：仿人机器人 步态规划 三维弹簧倒立摆 神经网络 
仿人跑步机器人稳定性研究被引量：2
《电子科技》2017年第11期89-92,共4页赵子傧 
针对仿人跑步机器人跑步过程中不易控制、容易跌倒的问题,将机器人跑步过程分为起跳、飞行两个阶段,分别采用ZMP与角动量定理进行稳定性分析。在起跳阶段,推导出机器人ZMP轨迹的计算公式,飞行阶段的角动量与起跳阶段的起跳瞬间角动量相...
关键词：跑步机器人 稳定性 ZMP 角动量 
基于Kane方程的仿人跑步机器人动力学研究
《软件导刊》2017年第6期152-155,共4页产启平 
仿人跑步机器人运动过程分为起跳阶段与飞行阶段,因此存在不同的拓扑结构,动力学方程建模较为困难。针对该问题,基于Kane方程提出了一种仿人跑步机器人动力学建模方法。该方法的优点在于只需改变"虚拟铰"长度,便能实现机器人起跳与飞行...
关键词：拓扑结构 跑步机器人 虚拟铰 KANE方程 
行业动态(新技术)
《机器人技术与应用》2014年第6期5-9,共5页
韩国开发出新型“迅猛龙”机器人 日前，韩国科学技术高级研究院研发出一款“迅猛龙”跑步机器人，最快时速可达46km/h。按照此数据计算，这款机器人的速度要快过短跑名将博尔特。
关键词：行业动态 新技术 跑步机器人 科学技术 数据计算 研究院 韩国 
英美研究人员共同研发跑步机器人 或拜鸟类为师
《黑龙江科技信息》2014年第30期I0003-I0004,共2页
为了让跑步机器人运转更良好,研究人员在自然界最佳双足奔跑者——鸟类的身上找到了灵感。未来的跑步机器人,看上去可能更不像是机器人。
关键词：跑步机器人 研究人员 鸟类 研发 自然界 运转 灵感 
恐怖迅猛龙机器人时速近46公里超过博尔特
《创新时代》2014年第6期101-101,共1页
据国外媒体报道，跑步机器人的设计灵感一向来自猎豹和鸵鸟等自然界最快的奔跑者。但一个研究人员科研组却从遥远的从前找到设计灵感，受现已灭绝的迅猛龙的启发，研制出一个动作迅速的机器人。韩国科学技术高级研究院的一个工程师科研...
关键词：跑步机器人 公里 时速 设计灵感 研究人员 科学技术 自然界 工程师 
包装机器人技术步入产业化阶段
《现代包装》2013年第5期33-33,共1页
正在徐州经济技术开发区进行的包装机器人项目进入了产业化阶段．技术达到国际先进水平。包装机器人项目是在国家“863”计划项目“5自由度直接驱动机器人设计与研制”、“双足跑步机器人的稳定性与仿生控制策略研究”成果基础上，与清...
关键词：包装机器人 产业化阶段 机器人技术 经济技术开发区 机器人设计 跑步机器人 直接驱动 计划项目 
人形跑步机器人的逆运动学分析被引量：3
《机床与液压》2011年第3期107-109,113,共4页王利平 魏航信 刘明治 
高等学校博士学科点基金项目(K0140104)
提出一种人形跑步机器人逆运动学的分析方法。由于机器人在跑步时存在一个双脚离地的腾空阶段,因此建立了惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,用来确定机器人身体各个部分的相对位置。采用齐次坐标转换矩阵分析机器人质心和双脚轨迹与...
关键词：人形机器人 跑步 运动学 
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