王利平

作品数：1被引量：3H指数：1
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发文主题：跑步机器人跑步逆运动学分析人形机器人运动学更多>>
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人形跑步机器人的逆运动学分析被引量：3
《机床与液压》2011年第3期107-109,113,共4页王利平 魏航信 刘明治 
高等学校博士学科点基金项目(K0140104)
提出一种人形跑步机器人逆运动学的分析方法。由于机器人在跑步时存在一个双脚离地的腾空阶段,因此建立了惯性坐标系、参考坐标系和物体坐标系,用来确定机器人身体各个部分的相对位置。采用齐次坐标转换矩阵分析机器人质心和双脚轨迹与...
关键词：人形机器人 跑步 运动学 
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