包装机器人

作品数：49被引量：110H指数：5
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相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
相关作者：王汝贵张成东廖益丰彭思远李碧琼更多>>
相关机构：普迈科(芜湖)机械有限公司广西大学郑州轻工业大学中北大学更多>>
相关期刊：《兰州交通大学学报》《绿色包装》《现代制造》《南昌工程学院学报》更多>>
相关基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金北京市自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
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五自由度并联包装机器人运动学及工作空间分析
《现代机械》2024年第6期22-26,共5页李碧良 陈志峰 
伴随科技技术水平的提高,机器人广泛应用于生产制造中,提高了生产效率,降低了劳动者工作强度。与串行机器人相比,并联机器人机构具有刚度好、精度高和承载能力强等优点,但工作空间具有局限性。以5-SPS-UPU并联机器人为研究对象,系统地...
关键词：并联机器人 运动学分析 工作空间 灵巧度 矩阵逆解 
自行走式缠绕包装机器人运动学建模与仿真被引量：2
《机械传动》2023年第7期149-155,共7页陈雨 石亚磊 胡亚凯 王良文 刘旭玲 井笑地 
国家自然科学基金项目(52075500,52005453);河南省科技攻关重点项目(232102220075,232102221033);郑州财经学院自然科学重点项目(ZCKY2022ZD-0101)。
开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步。介绍了一种全新工作模式的自行走式缠绕包装机器人:以自动导向车(Automated Guided Vehicle,AGV)安装6自由度机械臂构建移动机械臂为主体,装载包装膜固定装置、拉膜架等,实现完...
关键词：包装机器人 缠绕包装 移动机械臂 运动学建模 仿真 
基于Adams的自行走式缠绕包装机器人包装膜固定装置的设计与运动学仿真被引量：4
《机械传动》2023年第5期38-44,共7页石亚磊 王良文 刘一扬 李伟玮 李飞飞 李梓鹏 
国家自然科学基金项目(52075500,52005453);河南省科技攻关重点项目(232102221033,232102220075);河南省教育厅重点科技攻关项目(21A460034);郑州财经学院自然科学重点项目资助项目(ZCKY2022ZD-0101)。
缠绕包装广泛应用于物流运输包装中。开发自行走式缠绕包装机器人可以显著推升行业的技术进步,而开发该机器人的关键是包装膜固定装置的设计。提出了一种用于自行走式缠绕包装机器人的包装膜固定装置,包括气缸驱动关节臂、夹持翻转机构...
关键词：包装机器人 缠绕包装 包装膜固定装置 建模 ADAMS仿真 
基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划分析
《中国新技术新产品》2021年第24期23-25,共3页吕金隆 王克帅 
为了改善传统六轴包装机器人在抓取货物时会因路径规划时间漫长而导致测算出的路径精准度存在差异,从而降低货物包装环节机械臂的稳定性与重复精准率,该课题在研究中提出一种采用基于改进蚁群算法的机器人轨迹规划方法。采用D-H参数构...
关键词：包装机器人 改进蚁群算法 D-H参数法建模 轨迹规划 
基于引力势场的包装机器人自动避障控制方法被引量：11
《包装工程》2021年第21期254-259,共6页党霞 
河南省教育厅项目(ZJB19047)。
目的为解决自动化包装机器人机械手受到障碍物影响导致避障效果较低的问题,提出自动化包装机器人机械手自主避障方法。方法建立自动化包装机器人行走轨迹运动模型,计算其线速度和角速度,完成自动化包装机器人的运动学分析;利用相邻2个...
关键词：自动化 包装机器人 机械手 自主避障 
多自由度包装机器人人机交互控制方法被引量：5
《包装工程》2021年第15期239-244,共6页张玉兰 杜羽 
河南省职业院校创新发展行动计划(教高【2017】895号)。
目的为了在人机交互内容和形式复杂度较高,深度信息获取较为困难的背景下,解决多自由度包装机器人控制存在的控制鲁棒性较差问题,提出新的多自由度包装机器人人机交互控制方法。方法利用Kinect传感器获取多自由度包装机器人信息,并以此...
关键词：多自由度 包装机器人 人机交互 运动控制 
包装机器人自动化生产线成套设备研究
《中国科技期刊数据库 工业A》2021年第7期112-112,114,共2页郭帅 
自动化技术广泛应用于企业生产中,可释放生产效率,提高生产效率,优化和提高加工过程中的产品质量,大多数企业都采用了机器人的工作模式来完成许多人所做的工作,能够实现干净高效的自动化。笔者结合自身多年研究工作经验,本文主要对包装...
关键词：包装机器人 自动化生产线 成套设备 
日本优衣库生产线全线引入智能包装机器人被引量：1
《中国包装》2020年第1期16-16,共1页
据报道,日本时装品牌优衣库(Uniqlo)与工业机器人创业公司牧今(Mujin)合作,接近完成工厂全线生产流程的自动化改造。最令人称奇的是,工业机器人居然能娴熟地将时装成品折叠打包。工业生产包装线上采用机器人已不鲜见,但机器人通常处理...
关键词：工业机器人 自动化改造 ROBOT 自动化处理 零售公司 包装机器人 工业产品 时装品牌 
基于视觉标定的包装搬运机器人定位方法被引量：8
《包装工程》2019年第21期211-215,共5页马晓燕 张永胜 
目的为了提高包装搬运机器人的定位精度,提出一种基于机器视觉的末端执行器定位方法。方法基于OpenCV设计一种视觉标定算法,该算法包括摄像机标定和位姿标定,可实现待码放物体图像坐标和机械手坐标之间的变换。结合工控机和运动控制卡...
关键词：包装机器人 摄像机标定 位姿标定 机器视觉 
基于改进蚁群算法包装机器人轨迹规划研究被引量：38
《电子测量与仪器学报》2019年第8期94-100,共7页王贵程 吴国新 左云波 江波 
促进高校内涵发展-重点研究培育项目(5211835102);北京市自然科学基金京津冀基础研究合作专项(J170004)京津冀科技成果转化项目(17YFCZZC0270)资助
针对六轴包装机器人在货物抓取到放入过程,由于路径规划时间长计算出的路径不准确导致机械臂在包装过程中的平稳性和重复精度不精确的问题,提出一种利用人工势场法和蚁群算法相结合的轨迹规划方法。通过将蚁群算法状态转移函数中加入人...
关键词：D-H参数建模 蚁群算法 人工势场 轨迹规划 
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