不确定高次随机非线性系统的自适应控制  

Adaptive control for high-order uncertain stochastic nonlinear systems

作　　者：魏春玲[1] 王强德[1] 孔宪福[2] 

机构地区：[1]曲阜师范大学电气信息与自动化学院,山东日照276826 [2]曲阜师范大学杏坛学院,山东曲阜273165

出　　处：《控制理论与应用》2011年第2期242-246,共5页Control Theory & Applications

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774010;61074040);山东省自然科学基金资助项目(ZR2009GL009);曲阜师范大学博士科研启动基金资助项目;曲阜师范大学自然科学基金资助项目(XJ200846)

摘　　要：针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.The adaptive global stabilization problem is studied for a class of high-order stochastic nonlinear systems driven by noise of unknown covariance and with nonlinear parameterization.Based on the method of adaptive adding a power integrator and using the technique of parameter separation,a feedback domination design approach is presented and a smooth adaptive controller is constructed which ensures for the closed-loop system the global stability in probability,and the states can be regulated to zero almost surely.A simulation example is given to illustrate the effectiveness of the control scheme.

关 键 词：自适应控制 随机非线性系统 增加幂积分 反馈占优设计 

分 类 号：TP13[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]