基于μC/OS-II操作系统的竞赛机器人资源调度方案  

作　　者：张成[1] 

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉430072

出　　处：《硅谷》2011年第6期17-17,共1页

摘　　要：针对竞赛机器人在传统编程过程中带来的资源管理调度不完善现象,在机器人的控制芯片中装入一个嵌入式的实时操作系统内核μC/OS-II,该内核能够进行基于优先级的多任务处理,并且能够很好的管理与调度系统资源,具有很好的实时性和稳定性。在竞赛机器人的实际运用中,该内核减轻程序开发的负荷量,为软件调试人员的调试工作带来很大的方便。

关 键 词：ΜC/OS-II 操作系统 机器人 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]