张成

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供职机构：武汉大学动力与机械学院自动化系更多>>
发文主题：移动机器人机器人PID竞赛机器人差动更多>>
发文领域：自动化与计算机技术更多>>
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移动机器人坐标定位方案
《中国高新技术企业》2011年第21期20-21,共2页张成 
坐标定位技术是移动机器人最基本也是最重要的技术之一。文章介绍了移动机器人采用的几种主要定位方案,并且分析了这些定位方案的基本思想和算法的粗略实现过程,以及它们各自的优点与局限性。在工程实践中,可以根据不同的场合需要与精...
关键词：移动机器人 坐标定位技术 陀螺仪加单码盘定位 双编码盘差动行走定位 
移动机器人行走PID参数自镇定算法
《硅谷》2011年第16期17-17,共1页张成 
在传统的机器人PID调节算法中,参数的选取、镇定需要调试人员的大量试验才能得出较好的调节参数,这种方法既费时又费力。通过对算法的优化初步实现PID各项参数的自镇定。工程实践证明,该优化算法加快机器人的调试进度,提高机器人的综合...
关键词：移动机器人 PID 自镇定 
基于EEPROM的竞赛机器人场地快速适应方案
《硅谷》2011年第16期54-54,共1页张成 
针对传统竞赛机器人在适应场地过程中存在的一些缺点与不足,提出一种基于EEPROM的竞赛机器人场地快速适应方案,该方案通过应用EEPROM掉电保存数据的功能,在机器人适应场地的过程中实时地修改其对场地敏感的各项参数值,从而达到快速适应...
关键词：机器人 EEPROM 适应性 
移动机器人的无线调试方案
《硅谷》2011年第7期28-28,共1页张成 
针对竞赛机器人传统调试过程中存在的一些缺点与不足,提出一种新型的无线调试方案,该方案通过应用DSP的SCI通信功能、无线通信模块的数据传输功能,在PC机端利用Visual Basic软件编写相应的控制界面,实现PC端实时监控机器人行走时的各项...
关键词：机器人 无线调试 PID 
基于μC/OS-II操作系统的竞赛机器人资源调度方案
《硅谷》2011年第6期17-17,共1页张成 
针对竞赛机器人在传统编程过程中带来的资源管理调度不完善现象,在机器人的控制芯片中装入一个嵌入式的实时操作系统内核μC/OS-II,该内核能够进行基于优先级的多任务处理,并且能够很好的管理与调度系统资源,具有很好的实时性和稳定性...
关键词：ΜC/OS-II 操作系统 机器人 
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