移动机器人的无线调试方案  

作　　者：张成[1] 

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉430072

出　　处：《硅谷》2011年第7期28-28,共1页

摘　　要：针对竞赛机器人传统调试过程中存在的一些缺点与不足,提出一种新型的无线调试方案,该方案通过应用DSP的SCI通信功能、无线通信模块的数据传输功能,在PC机端利用Visual Basic软件编写相应的控制界面,实现PC端实时监控机器人行走时的各项指标参数,并对这些参数进行综合分析,从而得出适合机器人行走的最佳PID参数。经过实践证明,该方案加快竞赛机器人的调试速度,并且提高机器人的综合性能。

关 键 词：机器人 无线调试 PID 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]