移动机器人行走PID参数自镇定算法  

作　　者：张成[1] 

机构地区：[1]武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北武汉430072

出　　处：《硅谷》2011年第16期17-17,共1页

摘　　要：在传统的机器人PID调节算法中,参数的选取、镇定需要调试人员的大量试验才能得出较好的调节参数,这种方法既费时又费力。通过对算法的优化初步实现PID各项参数的自镇定。工程实践证明,该优化算法加快机器人的调试进度,提高机器人的综合性能。

关 键 词：移动机器人 PID 自镇定 

分 类 号：TP24[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]