虚拟物体力/触觉交互算法的研究进展  

Development on Haptic Interaction Algorithm of Virtual Objects

作　　者：张小瑞[1,2] 孙伟[1] 宋爱国[2] 崔桐[2] 胡小科[2] 

机构地区：[1]南京信息工程大学信息与控制学院,南京210044 [2]东南大学仪器科学与工程学院,南京210096

出　　处：《系统仿真学报》2011年第4期637-642,647,共7页Journal of System Simulation

基　　金：国家973重点基础研究项目(2002CB312102);国家863项目(2006AA01Z329;2006AA04Z246;2009AA01Z311;2009AA01Z314);国家自然科学基金(60775057;60675047);南京信息工程大学校科研基金(20100383;20100384)

摘　　要：虚拟物体在受力作用时的力/触觉交互算法是虚拟环境中力/触觉人机交互的关键。分析了虚拟物体力/触觉交互算法的研究难点。介绍了当前十一种有代表性的力/触觉交互算法,并在此基础上对这些算法的优缺点进行了比较。最后对力/触觉交互算法的发展趋势进行了展望。Haptic interaction algorithm of virtual objects under force is a key issue for haptic interaction between human and computer in virtual environment.The challenges of haptic interaction algorithm were analyzed.Eleven typical haptic interaction algorithms were discussed.Based on the analysis,the merits and the disadvantages of these algorithms were compared.Finally,the developing tendency of haptic interaction algorithms in future was pointed out.

关 键 词：虚拟现实 力/触觉交互算法 人机交互 力触觉再现 

分 类 号：TP391[自动化与计算机技术—计算机应用技术]